STM32F103电动智能小车套件壁障遥控机器人开发板模块配件组套装

温馨提示：由于主控板是防静电包装，为避免主控板损坏，也是为了给大家一个烧录程序的学习过程，所以发货前未拆开包装烧录程序。收到货后，可联系客服要资料，观看资料里面的程序烧录教学视频，给主控板烧录程序，小车才能正常使用。

功能说明：
红外循迹功能：根据黑色不反射光线原理，如果小车前面两侧的红外循迹模块检测到黑线，说明小车方向偏了，从而控制小车纠正行车方向，使得小车沿着设计好的黑线前进。

红外壁障功能：根据前方障碍物反射光线原理（黑色物体除外），如果小车前面两侧的红外避障模块检测到障碍物，为避免撞上，从而控制小车转弯避开，使得小车不会撞到障碍物上。

蓝牙遥控功能：通过手机蓝牙APP面板发送指令符给蓝牙模块进行通信，蓝牙模块再把指令送给单片机进行判断，从而控制小车如何运行。

红外遥控功能：通过红外遥控器发送红外编码给红外接收头，再把数据送到单片机处理判断，从而控制小车如何运行。

超声波固定避障功能：通过超声波模块不断测量前方障碍物的距离，如果距离小于设定的值，控制小车转弯避开，使得小车不会撞到障碍物上。

超声波物体跟随功能：通过超声波模块测量前方有无障碍物，如果障碍物太近小车就后退一些，障碍物远了就前进一些，使得小车与障碍物保持一定的距离，如果障碍物消失小车就停止。

超声波摇头避障功能：把超声波模块固定在舵机转轴上，如果前方障碍物小于设定的值，控制舵机旋转测出左边和右边障碍物的距离，如果哪一边没有障碍物或者障碍物距离较远，就控制小车往这一边转弯前进，从而更加智能和有效的避开障碍物

入门版智能小车成品：
入门版资料内容：（收到货后联系客服要资料）

进阶版智能小车成品：
进阶版资料内容：（收到货后联系客服要资料）

高配版智能小车成品：
高配版资料内容：（收到货后联系客服要资料）